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宝山区运动捕捉系统均价 燃料电池 逢友供

上传时间:2025-10-25 浏览次数:
文章摘要:串连式连接:快速设置,更短的可移动长度(标准–15米)为更快速的覆盖体积。连接线整合了电源与数据的传输:对于8个镜头的系统来说,只需要根连接线和2根电源线即可。On-board2Ddigitizing:不需要HUB,可离开电脑运行

串连式连接:快速设置,更短的可移动长度(标准–15米)为更快速的覆盖体积。连接线整合了电源与数据的传输:对于8个镜头的系统来说,只需要根连接线和2根电源线即可。On-board2Ddigitizing:不需要HUB,可离开电脑运行。镜头和电缆箱:对于8个镜头的系统,需要3个便携箱。WiFi通讯:在系统镜头与电脑之间。三脚架:可升至250cm以上。QTM远程控制可以让使用者开始和停止测试,同时也可以添加相应的标记。所有的标准Oqus镜头均可以被预览,视频数据采集可达30fps.高速摄相***可达到500fps.Videooverlayproved高度用于softtissueartefactsduringgaitandsportmovement3Ddatacapture的临床评估。运动捕捉系统为工业自动化生产中的机器人动作控制提供了数据。宝山区运动捕捉系统均价

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在实验环节,团队结合ADAMS仿真平台和Qualisys三维运动捕捉系统,开展了水平行走的人机协同助行实验。实验结果表明,外骨骼的髋、膝关节角度在整个步态周期内与人体运动高度吻合,误差在±1°左右;关节驱动力矩的仿真与实验结果趋势一致,较大误差为髋关节3%、膝关节4.8%。该研究验证了外骨骼动力学建模与实验方法的有效性,证明其能够稳定跟随人体运动并满足驱动力需求。这为康复与助行服务机器人的建模、控制优化和个性化设计提供了坚实的理论与实验依据。宝山区运动捕捉系统均价运动捕捉系统在虚拟现实体验中,让用户的动作与虚拟场景无缝对接。

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Qualisys 系统提供高精度3D、6DoF实时位姿信息,能捕捉传统关节动作,还能支持连续体机器人、软体机器人、多无人机群体实验等复杂场景,成为科研团队的坚实支撑。目前,该系统已被多个国家的航空航天与机构、前列 IEEE 机器人实验室,以及国内绝大多数 985 理工科高校采用,验证了其在高精度机器人研究中的广泛应用与稳定可靠性。Quualisys系统在机器人研究中的优势:真值(Ground truth)精度保障、实时低延迟数据流、全环境适应能力、多模态采集与灵活集成、科研接口与开放生态。

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