永磁式直流电动升降机
永磁式直流电动升降机由定子磁极、转子、电刷、外壳等组成。
定子磁极采用永磁体（长期保持其磁性的磁钢），有铁氧体、铝镍钴、钕铁硼等材料。按其结构形式可分为圆筒型和瓦块型等几种。
转子一般采用硅钢片叠压而成，漆包线绕在转子铁心的两槽之间（三槽即有三个绕组），其各接头分别焊在换向器的金属片上。
电刷是连接电源与转子绕组的导电部件，具备导电与耐磨两种性能。永磁电机的电刷使用单性金属片或金属石墨电刷、电化石墨电刷。
折叠导轨架的安装
操作人员带好标准节所需的联接螺拴、力矩扳手等工具，然后在笼顶操作升降机使吊笼上升。（注意在上升过程中，应将手动起重机吊臂转至一个安全角度，确保吊笼运行时吊臂不与周围建筑物碰撞。）向上开动吊笼，当笼顶驱动架上方距待要接高的标准节止口距离约250mm时立即停止吊笼的运行。用手（电）动起重机吊起吊笼顶部的标准节并且高出导轨架已接标准节20mm，缓缓转动吊杆，使标准节接口正对，此时慢慢放下标准节，使四个接口完全吻合。穿好标准节螺栓，用力矩扳手测定拧紧力矩30kgm。从标准节上摘下吊具，收回钢丝绳，将吊杆转至安全方向，向下开吊笼，进行下一个标准节的接高用业。注意：每次接高时应给标准节止口涂上黄油，以免生锈。
折叠附墙架安装：初次附墙安装在离底面4.5～6米处，以后每隔9m安装一次； 附墙架的水平倾斜角度更大为±10度。
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