功率匹配首当其冲,驱动器与电机功率必须适配。电机功率过小,难以应对负载,易引发过载故障;功率过大,会造成能源浪费,还可能降低控制精度。像小型自动化设备,负载较轻,低功率组合即可;大型工业机械负载重,则需大功率配置。
转速范围同样重要,不同应用场景对电机转速要求大不相同。驱动器要能确保电机在所需转速区间稳定运转。例如纺织机械电机常需高速运转,就需搭配能高频输出的驱动器,维持高速运转时的控制精细度。
扭矩特性也不容忽视,电机启动与运行时的扭矩,要能克服负载扭矩。驱动器需依据负载变化,精细调节电机扭矩。比如起重机提升重物,电机启动扭矩得足够大,驱动器也必须能输出相应大扭矩。
ASDA - A2系列内建功能强大的“运动控制”模式。内部位置缓存器增加至64点,速度缓存器增至16点,参数数据量增大至32 - bit,丰富的缓存资源为复杂运动控制提供了硬件基础。“路径定义”功能大幅提高行程规划自由度,“插断”“重迭”等位置命令可满足中途变换定位距离及运行速度的需求。内建电子凸轮的功能,720点的轮廓点数实现两点间自动平滑插补,配合“CAPTURE”和“COMPARE”功能,提高全闭环定位控制精度。此外,驱动器本体宽度相较ASDA - A系列大幅缩小40%,在集成度和空间利用上更具优势,为系统集成带来便利,满足多样化的工业应用需求。
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